Parkeerbelasting wordt geheven voor het parkeren van een voertuig op een aangewezen plaats
en tijdstip of voor verleende parkeervergunningen en -abonnementen.
De parkeergelden bestaan uit een publiekrechtelijk en een privaatrechtelijk deel.
Onder het publiekrechtelijk deel, ook wel parkeerbelasting genoemd, vallen de tarieven voor het parkeren bij parkeermeters en -automaten, de boetes voor het niet of niet voldoende betalen bij parkeermeters en -automaten (door middel van naheffingsaanslagen) en de tarieven voor parkeervergunningen.
Onder het privaatrechtelijk deel vallen de tarieven voor de parkeergarages.
Met de heffing van parkeerbelastingen worden algemene inkomsten verkregen.